Zentauren sind geheimnisvolle Wesen, die genaugenommen nicht als Tiere, sondern als Zaubergeschöpfe eingestuft werden sollten. Ihre Zuordnung zu den "Tierwesen" verdanken sie ausschließlich ihrem eigenen Wunsch.
Halb Mensch, halb Pferd in ihrer Gestalt, von scharfem Verstand und gefährlichem Temperament, leben sie in Herden. Eine dieser Zentaurenherden bewohnt den Verbotenen Wald und einzelne Zentaurenvertreter begegnen den Rumtreibern immer wieder. Mal eilen sie zur Hilfe, mal hüllen sie sich in Schweigen oder bieten Rätsel auf, aber nur sehr selten geben sie sich freundschaftlich.
Einige Rumtreiber scheinen eine besondere Schwäche für Zentauren zu haben, namentlich die Zwillinge Alice und Faith, aber auch Leonie McCarter und Pandora Bloodred.
Mellory Lane sympathisiert mit den Zentauren, da sie selbst gern die Sterne bewundert. Zudem besitzt sie eine Leier, mit der sie sich bei den Wesen Respekt verschaffen kann.
Bei Lenyca Ac-Sarr und Zehir Mephisto stoßen die Zentauren hingegen auf Misstrauen, bisweilen sogar auf Ablehnung.
Bekannte Zentauren sind bislang Firenze und Charlie.
Rollenspiele mit Zentauren: